主要功能：ros2机器人产品，移动端展示激光建图的图像；可以通过移动端控制机器人行走；可以通过移动端设置导航点。
兼容ros1机器人产品的建图，导航，可以在移动端控制机器人，也可以显示机器人摄像头图像。
主要功能：ros2机器人产品，移动端展示激光建图的图像；可以通过移动端控制机器人行走；可以通过移动端设置导航点。
兼容ros1机器人产品的建图，导航，可以在移动端控制机器人，也可以显示机器人摄像头图像。